來(lái)源:中國(guó)能源新聞網(wǎng) 時(shí)間:2025-07-07 17:16
中國(guó)能源新聞網(wǎng)訊(黃琳 孫夕彬 胡張佳慧)7月2日,隨著智能巡檢系統(tǒng)指令的下達(dá),一架無(wú)人機(jī)從固定機(jī)巢起飛,對(duì)500千伏蘭亭變高空設(shè)備開(kāi)展精準(zhǔn)掃描;地面機(jī)器狗靈活穿梭于500千伏蘭亭變地面設(shè)備間,探查各類隱患;固定攝像頭則全天候“站崗”監(jiān)控。這流暢的配合,標(biāo)志著國(guó)網(wǎng)浙江電力構(gòu)建的“空天地”一體智能巡檢系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化工作在紹興成功落地。
“空天地”一體智能巡檢系統(tǒng)以一個(gè)智能巡視系統(tǒng)為核心,整合“高空層無(wú)人機(jī)+地面層四足機(jī)器人+固定層視頻監(jiān)控”三層立體感知終端,通過(guò)高空無(wú)人機(jī)可精準(zhǔn)覆蓋避雷針頂、絕緣子串、GIS設(shè)備頂部等高空點(diǎn)位;地面機(jī)器狗靈活穿梭于設(shè)備區(qū),可深入檢查GIS防爆膜、表計(jì)等地面及低處關(guān)鍵部位;固定攝像頭通過(guò)覆蓋固定監(jiān)測(cè)點(diǎn),快速捕捉設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),全天候、全時(shí)段、全方位監(jiān)測(cè)變電站安全穩(wěn)定運(yùn)行。
“傳統(tǒng)智能巡檢存在點(diǎn)位覆蓋不全面、攝像頭投入成本高、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作量大、系統(tǒng)功能不易用等問(wèn)題。為應(yīng)對(duì)上述問(wèn)題,我們計(jì)劃通過(guò)500千伏蘭亭變?cè)圏c(diǎn),打造新一代智能巡檢系統(tǒng)建設(shè)樣板,并在全省推廣。”國(guó)網(wǎng)浙江電力設(shè)備部變電處(監(jiān)控處)處長(zhǎng)許海峰介紹道。
基于此,6月初,國(guó)網(wǎng)紹興供電公司聯(lián)合浙江華云清潔能源有限公司在500千伏蘭亭變開(kāi)展“空天地”一體智能巡檢系統(tǒng)建設(shè),截至目前已完成全站智能巡視標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位表制作,共計(jì)8194個(gè)點(diǎn)位,并根據(jù)無(wú)人機(jī)、機(jī)器狗、攝像頭特點(diǎn)制定各點(diǎn)位適配終端。無(wú)人機(jī)巡視點(diǎn)位由原來(lái)構(gòu)架上方的“高空域”突破到構(gòu)架與設(shè)備之間的“中間空域”,并可實(shí)現(xiàn)設(shè)備間“低空域”穿梭飛行。此外,智能設(shè)備還可搭載超聲波、雙光云臺(tái),實(shí)現(xiàn)局部放電異常精準(zhǔn)掃描、全站溫度圖譜智能掃描等功能。
通過(guò)蘭亭變的實(shí)踐,國(guó)網(wǎng)浙江電力制定了《智能巡視前段采集裝置配置標(biāo)準(zhǔn)》《數(shù)鏈全景基座建設(shè)規(guī)范》《智能巡視算法管理指導(dǎo)意見(jiàn)》等建設(shè)標(biāo)準(zhǔn),為“空天地”一體智能巡檢系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)打下了基礎(chǔ)。該系統(tǒng)可通過(guò)結(jié)合AI算法整合多源數(shù)據(jù),自主完成例行巡視、專項(xiàng)巡視、特殊巡視等任務(wù),自動(dòng)生成缺陷報(bào)告,動(dòng)態(tài)優(yōu)化巡檢路徑,實(shí)現(xiàn)“感知-分析-決策”全流程自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)全站設(shè)備“全時(shí)域覆蓋、全數(shù)據(jù)融合、全流程閉環(huán)”。
“以往人工巡視平均每天每站需2人協(xié)同,耗時(shí)4小時(shí)以上才能完成。該系統(tǒng)的應(yīng)用使綜合巡檢效率提升了60%,缺陷識(shí)別率超95%,為今后全站例行巡視100%機(jī)器代人打下了扎實(shí)基礎(chǔ)。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張敏說(shuō)道。
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