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國內(nèi)首臺(tái)電氣化鐵路接觸網(wǎng)智能檢修機(jī)器人平臺(tái)上線試運(yùn)行

來源：中國能源新聞網(wǎng) 時(shí)間：2025-03-31 13:46

　　中國能源新聞網(wǎng)訊（孫振乾）3月28日，由國家能源集團(tuán)朔黃鐵路公司與中鐵六院集團(tuán)電化院等5家單位聯(lián)合研發(fā)的接觸網(wǎng)智能檢修機(jī)器人平臺(tái)在朔黃鐵路上線試運(yùn)行。該平臺(tái)是我國電氣化鐵路接觸網(wǎng)領(lǐng)域首個(gè)實(shí)現(xiàn)“智能診斷-自主決策-精準(zhǔn)作業(yè)”全鏈條閉環(huán)的智能運(yùn)維裝備，對(duì)促進(jìn)我國重載鐵路運(yùn)維模式智能化、數(shù)字化具有重要意義。

　　作為電力機(jī)車的“能量動(dòng)脈”，接觸網(wǎng)系統(tǒng)承擔(dān)著為列車持續(xù)供電的關(guān)鍵職能，其狀態(tài)直接影響鐵路運(yùn)輸安全。傳統(tǒng)人工檢修長期面臨“三高”難題——高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、人工檢測盲區(qū)高、經(jīng)驗(yàn)依賴成本高。此次上線的智能檢修機(jī)器人平臺(tái)以六自由度機(jī)器人群組為核心，融合3D數(shù)字孿生、智能識(shí)別、控制AI等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了“自主識(shí)別缺陷、智能制定檢修策略、毫米級(jí)精準(zhǔn)檢修”的接觸網(wǎng)智能檢修體系。

　　該機(jī)器人平臺(tái)的三大技術(shù)突破引領(lǐng)行業(yè)變革。首先，具有智能診斷精準(zhǔn)化，通過高精度視覺傳感器與AI算法融合，將典型缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率提升至90%以上，實(shí)現(xiàn)缺陷毫米級(jí)定位。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)少人化，首創(chuàng)多機(jī)械臂協(xié)同控制技術(shù)，可自主完成螺栓緊固、拉出值調(diào)整、導(dǎo)高校準(zhǔn)等關(guān)鍵作業(yè)，替代40%人工運(yùn)維量，單次作業(yè)人員由10人縮減至5人，降低一線作業(yè)人員30%以上的勞動(dòng)強(qiáng)度。此外，具備安全管控智能化，搭載視覺監(jiān)控與數(shù)字孿生系統(tǒng)，實(shí)時(shí)構(gòu)建三維作業(yè)場景，規(guī)避傳統(tǒng)人工檢修的視覺盲區(qū)，降低高空墜落、電弧灼傷等安全事故風(fēng)險(xiǎn)90%。

　　據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷時(shí)3年攻克“高空螺栓毫米級(jí)對(duì)位”“多夾具動(dòng)態(tài)避障”等6項(xiàng)核心技術(shù)，構(gòu)建起覆蓋感知、決策、執(zhí)行的完整技術(shù)體系。平臺(tái)試運(yùn)行期間，已在朔黃鐵路完成接觸網(wǎng)檢修作業(yè)12次，單次作業(yè)效率提升1倍，檢修合格率達(dá)100%。

　　國能朔黃鐵路公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，下一步將深化“機(jī)器人+”應(yīng)用場景，繼續(xù)完善無人化牽引機(jī)車聯(lián)動(dòng)、支柱設(shè)備田野側(cè)智能檢修、接觸網(wǎng)設(shè)備拆舊換新等延伸功能，實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)智能檢修機(jī)器人平臺(tái)的多場景應(yīng)用，助力打造電氣化鐵路智能運(yùn)維產(chǎn)業(yè)集群。

　　責(zé)任編輯：于學(xué)華