?全球首例電站鍋爐水冷壁高精度工業視覺檢測系統在火電機組檢修中正式應用
來源：中國能源新聞網 時間：2023-11-02 15:35
中國能源新聞網訊（程謀舉）近日，國家電投內蒙古公司電力分公司7號機組C檢工作緊張有序，鍋爐水冷壁檢測現場看起來卻與印象中的大相徑庭，爐膛內不見了上下升降的吊盤，卻多了一對“好CP”——電站鍋爐水冷壁飛爬協同檢測機器人。
據了解，兩種機器人協同用于水冷壁缺陷檢測尚屬全球首例，系統突破了磁密閉條件下無人機定位和信息傳輸，多粉塵、低照度條件下視覺檢測，爬壁機器人實時路徑規劃等難點問題。
“這次水冷壁缺陷檢測就數它們的功勞最大”，筆者的注意力頓時被設備部鍋爐專責吳智權的介紹吸引，開始認真打量起這兩個其貌不揚的“小家伙”。一架搭載著精密儀器的無人機、一輛長著“槍管”和“履帶”的小坦克，這不就是現代版的“舒克”“貝塔”嘛！它們真的有這么大的能量？
“可別小看它們，這可是貨真價實的‘黑科技’。”吳智權告訴筆者，以往進行鍋爐水冷壁缺陷檢測作業，都要在爐膛內搭設吊盤，由經驗豐富的檢修人員登高作業進行抵近抽檢工作，工期長、風險大，抽檢4000個點就要2、3天，根本無法做到爐膛的全覆蓋。“有了它們方便多了，水冷壁巡檢無人機和智能爬壁機器人聯合作業，實現了快速化、自動化、精細化的水冷壁缺陷檢測。”
缺陷檢測作業開始了，小“舒克”張開螺旋槳，轟鳴著飛上十幾米的高空，對鍋爐水冷壁進行“地毯式”偵測，并通過高清攝像頭將實時照片傳輸回數據終端，通過對影像資料的分析，確定存在隱患的大致區域。接下來，就看小“貝塔”大顯身手了，只見它翻越“崇山峻嶺”，對隱患區域進行抵近檢測。什么，水冷壁表面被積灰覆蓋？看我“強力水炮”！經過壓力高達30MPa的水流沖刷，水冷壁露出本來的樣貌，紅外探測射線穿透管壁對其進行診斷，并通過由淺到深的色系對管壁磨損程度進行標注，檢測精度可達±0.05mm，這對“好CP”同步工作，珠聯璧合。
據項目研發組成員林潤達介紹，“8小時就可以在單面水冷壁上完成對4萬個檢測點的檢測工作，同時采集千余張水冷壁實景工業視覺圖像，檢測效率大幅提升的同時，還能實現全爐膛覆蓋式缺陷檢測。”
電站鍋爐水冷壁高精度工業視覺檢測系統的研制與應用是工信部人工智能產業創新揭榜項目，于2022年6月由上海成套院開始牽頭研發，用以解決檢測覆蓋率、檢測質量、設備安全和人員健康及安全性問題，提升火電機組長周期安全穩定運行能力，打造國家電投在“電力保供”和“科技興安”方面的獨特優勢，形成該集團公司在數字化、智能化領域的新產業、新業態、新模式。
“未來該技術將會更廣泛應用于電力行業鍋爐等級檢修中，為火電機組鍋爐消缺查漏檢修提供便捷化、安全化的應用手段，助力‘科技興安’！”林潤達在談到項目前景時說。
責任編輯：許艷
校對：江蓬新
