?全球首例電站鍋爐水冷壁高精度工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)在火電機(jī)組檢修中正式應(yīng)用
來源：中國能源新聞網(wǎng) 時(shí)間：2023-11-02 15:35
中國能源新聞網(wǎng)訊（程謀舉）近日，國家電投內(nèi)蒙古公司電力分公司7號(hào)機(jī)組C檢工作緊張有序，鍋爐水冷壁檢測現(xiàn)場看起來卻與印象中的大相徑庭，爐膛內(nèi)不見了上下升降的吊盤，卻多了一對(duì)“好CP”——電站鍋爐水冷壁飛爬協(xié)同檢測機(jī)器人。
據(jù)了解，兩種機(jī)器人協(xié)同用于水冷壁缺陷檢測尚屬全球首例，系統(tǒng)突破了磁密閉條件下無人機(jī)定位和信息傳輸，多粉塵、低照度條件下視覺檢測，爬壁機(jī)器人實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃等難點(diǎn)問題。
“這次水冷壁缺陷檢測就數(shù)它們的功勞最大”，筆者的注意力頓時(shí)被設(shè)備部鍋爐專責(zé)吳智權(quán)的介紹吸引，開始認(rèn)真打量起這兩個(gè)其貌不揚(yáng)的“小家伙”。一架搭載著精密儀器的無人機(jī)、一輛長著“槍管”和“履帶”的小坦克，這不就是現(xiàn)代版的“舒克”“貝塔”嘛！它們真的有這么大的能量？
“可別小看它們，這可是貨真價(jià)實(shí)的‘黑科技’。”吳智權(quán)告訴筆者，以往進(jìn)行鍋爐水冷壁缺陷檢測作業(yè)，都要在爐膛內(nèi)搭設(shè)吊盤，由經(jīng)驗(yàn)豐富的檢修人員登高作業(yè)進(jìn)行抵近抽檢工作，工期長、風(fēng)險(xiǎn)大，抽檢4000個(gè)點(diǎn)就要2、3天，根本無法做到爐膛的全覆蓋。“有了它們方便多了，水冷壁巡檢無人機(jī)和智能爬壁機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了快速化、自動(dòng)化、精細(xì)化的水冷壁缺陷檢測。”
缺陷檢測作業(yè)開始了，小“舒克”張開螺旋槳，轟鳴著飛上十幾米的高空，對(duì)鍋爐水冷壁進(jìn)行“地毯式”偵測，并通過高清攝像頭將實(shí)時(shí)照片傳輸回?cái)?shù)據(jù)終端，通過對(duì)影像資料的分析，確定存在隱患的大致區(qū)域。接下來，就看小“貝塔”大顯身手了，只見它翻越“崇山峻嶺”，對(duì)隱患區(qū)域進(jìn)行抵近檢測。什么，水冷壁表面被積灰覆蓋？看我“強(qiáng)力水炮”！經(jīng)過壓力高達(dá)30MPa的水流沖刷，水冷壁露出本來的樣貌，紅外探測射線穿透管壁對(duì)其進(jìn)行診斷，并通過由淺到深的色系對(duì)管壁磨損程度進(jìn)行標(biāo)注，檢測精度可達(dá)±0.05mm，這對(duì)“好CP”同步工作，珠聯(lián)璧合。
據(jù)項(xiàng)目研發(fā)組成員林潤達(dá)介紹，“8小時(shí)就可以在單面水冷壁上完成對(duì)4萬個(gè)檢測點(diǎn)的檢測工作，同時(shí)采集千余張水冷壁實(shí)景工業(yè)視覺圖像，檢測效率大幅提升的同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)全爐膛覆蓋式缺陷檢測。”
電站鍋爐水冷壁高精度工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)的研制與應(yīng)用是工信部人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新揭榜項(xiàng)目，于2022年6月由上海成套院開始牽頭研發(fā)，用以解決檢測覆蓋率、檢測質(zhì)量、設(shè)備安全和人員健康及安全性問題，提升火電機(jī)組長周期安全穩(wěn)定運(yùn)行能力，打造國家電投在“電力保供”和“科技興安”方面的獨(dú)特優(yōu)勢，形成該集團(tuán)公司在數(shù)字化、智能化領(lǐng)域的新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式。
“未來該技術(shù)將會(huì)更廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)鍋爐等級(jí)檢修中，為火電機(jī)組鍋爐消缺查漏檢修提供便捷化、安全化的應(yīng)用手段，助力‘科技興安’！”林潤達(dá)在談到項(xiàng)目前景時(shí)說。
責(zé)任編輯：許艷
校對(duì)：江蓬新
