國內(nèi)首個煤礦井下無人駕駛相關(guān)技術(shù)通過驗收
來源：中國煤炭網(wǎng) 時間：2024-05-10 11:15
4月30日，國家能源集團數(shù)智科技公司聯(lián)合榆林能源開展的國內(nèi)首個“煤礦井下防爆電動車無人駕駛技術(shù)研發(fā)與示范項目”，通過了專家組最終驗收。
驗收專家組認為，該項目的建成投運標志著我國在煤礦井下高階無人駕駛技術(shù)研究及應(yīng)用方面取得了新突破，在煤礦井下輔助運輸領(lǐng)域具有示范帶動作用。廣泛投入應(yīng)用后，將進一步提升煤礦生產(chǎn)的智能化、安全化水平，推動煤炭行業(yè)高效、綠色、安全發(fā)展。
煤礦井下防爆電動車無人駕駛技術(shù)研發(fā)與示范項目基于煤礦井下車輛駕駛和應(yīng)用現(xiàn)狀，以無人駕駛、指揮調(diào)度、安全管控作為研究對象，自主研發(fā)了線控底盤技術(shù)、融合感知技術(shù)、無人駕駛控制算法以及車輛主動安全冗余技術(shù)。
該項目開發(fā)了完整的煤礦井下無人駕駛系統(tǒng)，搭載該系統(tǒng)的樣車能夠覆蓋礦井下更多復(fù)雜環(huán)境，具備循邊無人駕駛、路障識別繞行、紅綠燈識別、自動調(diào)頭、自動停車等功能，在國內(nèi)首次實現(xiàn)了煤礦井下防爆電動車L3級及特定場景的L4級無人駕駛功能，通過數(shù)據(jù)對比分析，各項性能指標已達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。應(yīng)用智能調(diào)度算法開發(fā)的輔助運輸管理系統(tǒng)，在井工煤礦輔運車輛調(diào)度管理中實現(xiàn)了運輸計劃智能調(diào)度、車輛線路智能規(guī)劃、紅綠燈智能控制、司機智能匹配、站點智能設(shè)置等，通過多技術(shù)的融合提高了井下無人駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。（祝與淘）
責(zé)任編輯：江蓬新
