中煤建設集團成功投用自動焊接機器人
來源：中國中煤 時間：2024-04-17 11:17
近日，中煤建設集團所屬雷奧公司圍繞成套式模塊棧橋安全高效制造，成功上線自動焊接機器人，在打造智慧工廠、實現智慧制造的道路上再添新動能。
該機器人系統是雷奧公司繼等離子切割、埋弧焊、自動拋丸除銹、自動噴漆等智能應用后，在自動焊接方面的又一大亮點。
據了解，上線的自動焊接機器人系統由2臺5T變位機、2臺機器人及控制中心等部分組成，設計采用雙工位，運行前已經根據工件焊縫位置與定位孔位置等參數完成了機器人的運行程序編寫，運行過程中可通過計算工作節拍自動調整工序速率，滿足多種工件的柔性切換，使產能最大化。
“焊接機器人采用絕對值循位和電弧傳感，使得定位系統與焊接起始點十分精準，保證了每次焊接質量都在同一水平，提高了焊接美觀度和工作效率，同時也降低了人工勞動強度，改善了作業環境。”現場技術人員介紹，“機器運行后首先要通過安全點，其完善的避障功能避免了運行過程中可能發生得機械碰撞。到達起始循位點后，焊接機械開始工作。為確保安全生產，我們不光在四周設置了安全光柵、感應圍欄，還把系統中的安全中斷代碼設為第一優先級代碼，工作中系統感應到人員誤入時，機器就會立即停止工作。焊接過程中，機器人在完成第一個平面焊接任務后會根據運行程序自動回到原點，由變位機動作至下個平面合適角度，機器人再進行下一步焊接。整個程序一次運行完成，免去了點焊、翻轉、組對以及焊后清理。焊接過程中產生的廢氣通過相連的集煙裝置進行收集處理，通過風道系統排出，在提高效率的同時減輕了對環境的污染。”
近年來，中煤建設集團雷奧公司錨定“專精特新”發展方向，緊跟中國中煤“兩個聯營+”發展模式，積極推進智慧工廠建設和產品創新升級，為實現企業轉型發展提供了強勁動能。
責任編輯：江蓬新
