中煤建設(shè)集團(tuán)成功投用自動(dòng)焊接機(jī)器人
來(lái)源：中國(guó)中煤 時(shí)間：2024-04-17 11:17
近日，中煤建設(shè)集團(tuán)所屬雷奧公司圍繞成套式模塊棧橋安全高效制造，成功上線自動(dòng)焊接機(jī)器人，在打造智慧工廠、實(shí)現(xiàn)智慧制造的道路上再添新動(dòng)能。
該機(jī)器人系統(tǒng)是雷奧公司繼等離子切割、埋弧焊、自動(dòng)拋丸除銹、自動(dòng)噴漆等智能應(yīng)用后，在自動(dòng)焊接方面的又一大亮點(diǎn)。
據(jù)了解，上線的自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)由2臺(tái)5T變位機(jī)、2臺(tái)機(jī)器人及控制中心等部分組成，設(shè)計(jì)采用雙工位，運(yùn)行前已經(jīng)根據(jù)工件焊縫位置與定位孔位置等參數(shù)完成了機(jī)器人的運(yùn)行程序編寫(xiě)，運(yùn)行過(guò)程中可通過(guò)計(jì)算工作節(jié)拍自動(dòng)調(diào)整工序速率，滿足多種工件的柔性切換，使產(chǎn)能最大化。
“焊接機(jī)器人采用絕對(duì)值循位和電弧傳感，使得定位系統(tǒng)與焊接起始點(diǎn)十分精準(zhǔn)，保證了每次焊接質(zhì)量都在同一水平，提高了焊接美觀度和工作效率，同時(shí)也降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了作業(yè)環(huán)境。”現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員介紹，“機(jī)器運(yùn)行后首先要通過(guò)安全點(diǎn)，其完善的避障功能避免了運(yùn)行過(guò)程中可能發(fā)生得機(jī)械碰撞。到達(dá)起始循位點(diǎn)后，焊接機(jī)械開(kāi)始工作。為確保安全生產(chǎn)，我們不光在四周設(shè)置了安全光柵、感應(yīng)圍欄，還把系統(tǒng)中的安全中斷代碼設(shè)為第一優(yōu)先級(jí)代碼，工作中系統(tǒng)感應(yīng)到人員誤入時(shí)，機(jī)器就會(huì)立即停止工作。焊接過(guò)程中，機(jī)器人在完成第一個(gè)平面焊接任務(wù)后會(huì)根據(jù)運(yùn)行程序自動(dòng)回到原點(diǎn)，由變位機(jī)動(dòng)作至下個(gè)平面合適角度，機(jī)器人再進(jìn)行下一步焊接。整個(gè)程序一次運(yùn)行完成，免去了點(diǎn)焊、翻轉(zhuǎn)、組對(duì)以及焊后清理。焊接過(guò)程中產(chǎn)生的廢氣通過(guò)相連的集煙裝置進(jìn)行收集處理，通過(guò)風(fēng)道系統(tǒng)排出，在提高效率的同時(shí)減輕了對(duì)環(huán)境的污染?！?/span>
近年來(lái)，中煤建設(shè)集團(tuán)雷奧公司錨定“專精特新”發(fā)展方向，緊跟中國(guó)中煤“兩個(gè)聯(lián)營(yíng)+”發(fā)展模式，積極推進(jìn)智慧工廠建設(shè)和產(chǎn)品創(chuàng)新升級(jí)，為實(shí)現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展提供了強(qiáng)勁動(dòng)能。
責(zé)任編輯：江蓬新
