湖北電力自主研發(fā)新一代帶電作業(yè)機器人咸寧首秀
來源：湖北日報 時間：2023-08-08 13:53
7月21日下午，湖北省咸寧市咸安區(qū)青龍路桂家巷路口，國網(wǎng)咸寧供電公司工作人員使用人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人，為10千伏高壓線安裝驗電接地環(huán)、故障指示器。
通過地面端電腦和遙控器遠程控制，機械臂精準識別導線，緩緩攀升至線路下方，僅半個小時，完成3只驗電接地環(huán)和3只故障指示器帶電安裝作業(yè)。
“整個作業(yè)一次性完成，應(yīng)用效果良好！”國網(wǎng)湖北電科院設(shè)備技術(shù)中心數(shù)字化專責簡旭欣慰地說，此次機器人作業(yè)，保障了附近3000余用戶穩(wěn)定用電。
這是國網(wǎng)湖北省電力有限公司自主研發(fā)的第二代配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人，由國網(wǎng)湖北電科院牽頭，聯(lián)合國網(wǎng)咸寧供電公司、中國地質(zhì)大學（武漢）等合作研發(fā)，攻克電磁屏蔽、激光剝線、室外強光下視覺識別、機械臂軌跡規(guī)劃、力反饋控制等多個技術(shù)難題，可快速感知作業(yè)環(huán)境，抵抗強電場下通信干擾，無障礙進行高空帶電作業(yè)。
據(jù)介紹，這是該款機器人全省首秀。相較于傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)，機器人帶電作業(yè)只需要作業(yè)人員在地面安全距離外，通過遠程控制操作機器人進行帶電作業(yè)，降低了勞動強度，提高了工作效率，同時更安全便捷。
2022年6月，國網(wǎng)湖北電科院成功研制出第一代配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人，可完成帶電搭火作業(yè)。本款機器人在第一代基礎(chǔ)上，提升原有激光剝線效率、接引線線夾安裝質(zhì)量，并新增驗電接地環(huán)、故障指示器、驅(qū)鳥器安裝作業(yè)項目，為第一代升級版，整體技術(shù)處于國內(nèi)先進水平。（ 汪洋 夏韻星 曹露）
責任編輯：楊苗苗
