湖北電力自主研發新一代帶電作業機器人咸寧首秀
來源：湖北日報 時間：2023-08-08 13:53
7月21日下午，湖北省咸寧市咸安區青龍路桂家巷路口，國網咸寧供電公司工作人員使用人工智能配網帶電作業機器人，為10千伏高壓線安裝驗電接地環、故障指示器。
通過地面端電腦和遙控器遠程控制，機械臂精準識別導線，緩緩攀升至線路下方，僅半個小時，完成3只驗電接地環和3只故障指示器帶電安裝作業。
“整個作業一次性完成，應用效果良好！”國網湖北電科院設備技術中心數字化專責簡旭欣慰地說，此次機器人作業，保障了附近3000余用戶穩定用電。
這是國網湖北省電力有限公司自主研發的第二代配網帶電作業機器人，由國網湖北電科院牽頭，聯合國網咸寧供電公司、中國地質大學（武漢）等合作研發，攻克電磁屏蔽、激光剝線、室外強光下視覺識別、機械臂軌跡規劃、力反饋控制等多個技術難題，可快速感知作業環境，抵抗強電場下通信干擾，無障礙進行高空帶電作業。
據介紹，這是該款機器人全省首秀。相較于傳統人工帶電作業，機器人帶電作業只需要作業人員在地面安全距離外，通過遠程控制操作機器人進行帶電作業，降低了勞動強度，提高了工作效率，同時更安全便捷。
2022年6月，國網湖北電科院成功研制出第一代配網帶電作業機器人，可完成帶電搭火作業。本款機器人在第一代基礎上，提升原有激光剝線效率、接引線線夾安裝質量，并新增驗電接地環、故障指示器、驅鳥器安裝作業項目，為第一代升級版，整體技術處于國內先進水平。（ 汪洋 夏韻星 曹露）
責任編輯：楊苗苗
