井下也能“叫滴滴”
來源：中國能源新聞網 時間：2025-04-15 09:00
高睿晗 肖璐
4月6日清晨6點，國家能源集團神東煤炭石圪臺煤礦井下巷道里，接到搶修故障車輛任務的車隊邢志忠掏出手機在屏幕上滑動，登錄“石圪臺礦智慧輔助運輸系統”，界面地圖上密密麻麻標注著“31煤輔運大巷”“31211回風順槽”這些熟悉的地名。
邢志忠標記好所在地和目的地，點擊了“立即用車”。屏幕上立即顯示“已提交用車申請，預計到達時間3分鐘”，邢志忠露出了安心的笑容，“嘿，這東西真行，擱以前，這個點等車至少得半小時。現在咱井下也能叫上‘滴滴打車’了。”
手機端顯示智慧輔助運輸系統用車單。
石圪臺煤礦井田面積約為65平方公里，像一張錯綜復雜的蛛網，井下作業區域分散、零星作業點多，車輛需求量大。
以往有人需要用車時，得先打電話到調度室，調度室人員通過定位查看用車人員附近是否有空閑車輛，如果附近有車還算幸運，調度人員可以聯系司機去接人，如果附近沒有空閑車輛，就需要從地面派車，時間都在等待中白白流走了。
石圪臺煤礦在3月下旬，正式啟用“智慧輔助運輸系統”，井下員工及區隊可以使用手機實時查看附近車輛信息，并在系統中提報用車需求。平臺自動生成派車單并推送給附近的司機，司機根據提報的位置前往接送人員。
調度室屏幕顯示訂單運行情況。
調度室里，大屏幕實時顯示著今日訂單數和當前進行中的訂單數，訂單類型分布有人員運輸、物料運輸和混合運輸等，還能實時監控車輛狀態和智能數據分析，提早發現潛在的安全隱患，保障井下交通安全。
以前總是電話接打不停的車隊運行一班彭明友盯著屏幕樂呵著說：“你看，這輛車剛從31106工作面出來，正好可以去接31煤中央變電所接機電一隊的，都不需要咱們再派車了！”重車入井，空車升井的情況基本消失了，車輛利用率大大提升，調度工作變得簡單高效，井下運輸呈現出井井有條的景象。
這套系統的研發之路充滿挑戰，絕非坦途。定位糾偏、大數據處理和智能調度是攔路虎。礦井工作人員和研發團隊多次現場測試發現，井下基站間距50~100米，信號盲點頻現，人站在中間時，定位信號在基站間來回跳躍，導致舊系統定位模糊，人車位置飄忽不定。更棘手的是，井下定位系統每秒產生數百條數據，舊系統處理能力低下，響應遲緩。為攻克這些難題，“智慧輔助運輸系統”引入地圖匹配與軌跡糾偏技術提升定位精度，采用時空大數據算法優化數據處理。通過反復驗證信號效果，前后迭代數十版，歷經數月，終于將系統從“模糊遲鈍”升級為“精準高效”。
車隊司機根據提報位置接送乘客。
石圪臺煤礦機電辦公室輔助運輸主管袁帥參與了研發過程，他深諳井下輔助運輸管理的痛點。每次測試，他都要和司機配合一個個乘車點來回跑，來反復驗證派單邏輯是否貼合實際需求，讓這套系統真正落地，可以根據車輛狀態、區隊匹配、承載人數等條件，智能生成最優用車方案，為井下運輸注入智慧與效率。
幽暗的巷道里，運輸車輛縱橫交錯地來回穿梭。邢志忠結束夜班準備升井時，手機顯示他本月累計叫車37次，平均等待時間4.2分鐘。這個曾經需要裹著棉大衣在冷風里等車的漢子，現在會笑著和新工人說：“咱井下的滴滴，比地上的還靠譜。”
責任編輯：于學華
