來源:中國能源新聞網 時間:2024-12-05 16:39
中國能源新聞網訊(段少坤 李小東)“快速穿行,靈活避障,爬高上梯......”12月4日,在330千伏桃樹村變電站內,國網甘肅蘭州供電公司變電運維中心運維人員正在測試一款新型巡檢裝備——四足巡檢機器人,俗稱“機器狗”。
運維人員在智能巡視系統下達任務后,搭載3D激光雷達的“機器狗”從二樓機房沿臺階進入設備區,沿著自主規劃的巡檢路徑開始巡檢,全方位感知周圍環境,停障繞障一氣呵成。搭載的雙光譜長焦云臺相機對設備進行外觀識別、表計讀數以及紅外測溫,巡視結果實時回傳智能巡視系統,并依托智巡系統缺陷庫,及時分析設備缺陷,實時生成巡檢報告。
經過測試,相較于傳統的輪式巡檢機器人,“機器狗”無需鋪設專用巡檢道路和充電房,具備全地形適應能力,能夠在變電站內斜坡、臺階、碎石、多樓層等復雜環境中暢行無阻,進行“一站式”巡視,有效填補了輪式巡檢機器人巡視點位的空白,巡檢點位數量增加30%以上,作業保障率提高70%以上。此外,根據現場需要,“機器狗”可加裝機械操作臂等裝置,全面實現關鍵設備智能巡視全覆蓋。
目前,該公司變電運維中心7臺機器人已接入智能巡檢系統,可配合高清攝像機對全站一次設備進行無死角巡視測溫,軌道式巡檢機器人全天候開展配電室內開關柜巡視、局部放電監測、紅外測溫等工作,無人機定期完成空中全視角巡視。這些巡視數據上傳智能巡檢系統后進行綜合研判、鎖定現有缺陷,再分析數據、挖掘潛在缺陷,為運維檢修提供輔助決策,以數字賦能智慧運檢助力電網迎峰度冬。
責任編輯:于學華