國家能源集團220噸礦卡無人駕駛技術達到國際領先
來源：中國能源新聞網 時間：2024-09-24 11:23
中國能源新聞網訊（趙樹軍 李瑞 高新元）9月18日，國家能源集團神延煤炭“220噸礦用卡車無人駕駛技術研究”科技項目順利通過中國煤炭協會組織的成果鑒定，評審鑒定專家一致認為，該項目成果達到國際領先水平。
該項目列為國家能源集團2020年度十大重點科技攻關項目。項目主要針對礦區環境惡劣難以準確估計與跟蹤礦區障礙物狀態、多塵環境下的目標檢測、顛簸路面下障礙物檢測等問題，深入開展基于感知、決策、控制、地面調度一體的礦用卡車無人駕駛系統、多源融合障礙物感知判別及定位、復雜礦區道路條件車輛橫縱向控制、高精度定位動態編組的智能調度系統等技術研究，攻克了礦卡線控改裝、車載傳感器全覆蓋、精準感知定位、高精度運動控制、多編組智能調度、車路云雙網安全通信等關鍵核心技術，實現了礦用卡車在運輸過程中“啟-裝-運-卸-停”全場景自動化作業，同時實現了無人駕駛礦卡與電鏟、推土機、灑水車、平路機等輔助作業設備高效協同作業，達到了礦區無人運輸作業的目標。
如今，該技術成果已經在神延煤炭西灣露天煤礦常態化應用，有效降低人工成本、車輛行駛能耗和職工勞動強度，提高了礦山安全生產能力，提升了車輛運輸作業效率，具有顯著的經濟效益和社會效益，為國內外礦卡無人駕駛技術發展提供先進經驗和強有力的技術支撐。
責任編輯：許艷
