鉆孔立桿機器人抵達臺風一線 首秀應急搶險技能
來源：中國能源新聞網 時間：2024-09-12 14:35
中國能源新聞網訊（王昊宇 鄧健俊 劉嘉琪）“已精準定位，目前準備抓取電桿，請周邊作業人員遠離。”9月8日16時，在臺風“摩羯”過境后的第二天，在廣東湛江徐聞龍塘鎮內X696縣道旁，南方電網（廣東）綜合應急基地特勤隊（以下簡稱“特勤隊”）隊員李浩文在遙控操作一個特殊的“機器人”進行立桿作業。這是特勤隊的路履兩用遙控多功能鉆孔立桿機器人，也是首次運用于臺風后電力應急搶險工作。
南方電網（廣東）綜合應急基地特勤隊隊員在遙控操作鉆孔立桿機器人進行立桿作業。王昊宇 攝
臺風“摩羯”過后，龍塘鎮所轄區域受災較為嚴重，多地發生倒桿，特勤隊徐聞應急指揮部按照上級統一工作部署，由湛江支援組組長劉文松帶隊，出動鉆孔立桿機器人馳援龍塘鎮，配合南方電網廣東清遠清城供電局開展快速搶修作業。
南方電網（廣東）綜合應急基地特勤隊隊員在遙控操作鉆孔立桿機器人進行立桿作業。王昊宇 攝
在搶修現場，特勤隊員李浩文通過遙控裝置，在鉆孔立桿機器人旁通過遙控調整抓具的角度、抓力、直徑，只需兩分鐘便將斷裂傾斜的電桿牢牢抓住，讓清城供電局搶修人員順利地登上電桿，解除瓷瓶和金具。在搶修人員完成登桿作業后，“機器人”僅用時2分鐘，就完成把斷裂電桿舉起、放下的作業工序，讓原本需要2臺挖機、10多名工作人員齊力拉線的工作變得“輕松”且安全。隨后，“機器人”更換成螺旋式鉆頭，機械臂靈活快速地轉動，僅用了1分多鐘就完成了一個2米深的鉆孔，再通過一翻抓具抓桿、立桿、挖斗土方回填、地面夯實操作，僅用20分鐘新立的電桿作業便完成。
南方電網（廣東）綜合應急基地特勤隊隊員在遙控操作鉆孔立桿機器人進行立桿作業。王昊宇 攝
“以往我們新立電桿都需要至少2臺挖機甚至是吊車，在環境受限的地方還需要人工開挖。”清城供電局生產計劃部副經理閆會杰說：“像這種搶修類型的更換電桿，至少需要2個小時，甚至更長時間，這個‘神器’不僅效率高，還更安全！”
“鉆孔立桿一體化機器人是一臺能適應復雜工況作業的多功能立桿設備，將開挖及立桿設備集中到輪履設備上，滿足15米及以下電桿抓取、轉運、立桿的需求，同時挖掘臂具有二級回轉、快速換頭等功能，實現電桿回填、填土夯實等用途，在大大提高搶修效率的同時，有效保障電力搶修人員的生命安全。”劉文松介紹。
南方電網（廣東）綜合應急基地特勤隊隊員在遙控操作鉆孔立桿機器人進行立桿作業。王昊宇 攝
據悉，在此次特遣隊支援海南的應急搶險工作中，鉆孔立桿機器人將再次發揮獨特的作用，在提升現場搶險作業人員安全保障同時，協助配網電桿搶修，助力電力快速恢復。
責任編輯：許艷
