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國網(wǎng)福州供電：研制新裝置，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程不停電修補(bǔ)損傷導(dǎo)線作業(yè)

來源：中國能源新聞網(wǎng) 時(shí)間：2024-08-13 15:55

　　中國能源新聞網(wǎng)訊（陳蒸 陳德鈞）“接下來，我們重點(diǎn)的攻關(guān)方向是提升裝置在導(dǎo)線上的越障能力，特別是對(duì)間隔棒的跨越，實(shí)現(xiàn)了這點(diǎn)，我們的裝置就可以在500千伏輸電導(dǎo)線上正常移動(dòng)，從而拓展裝置的應(yīng)用范圍。”2024年8月12日，在國網(wǎng)福建省福州市供電公司馮振波勞模創(chuàng)新工作室內(nèi)，輸電導(dǎo)線主從控制液壓機(jī)械修補(bǔ)裝置研發(fā)小組的成員，經(jīng)過研討明確了下一步的攻關(guān)方向。

　　以往，開展修補(bǔ)損傷導(dǎo)線作業(yè)時(shí)，國網(wǎng)福州供電公司都是采用等電位帶電作業(yè)方式，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)高的問題。

　　2023年1月初，國網(wǎng)福州供電公司輸電運(yùn)檢中心抽調(diào)輸電運(yùn)檢專業(yè)技術(shù)骨干，成立課題攻關(guān)小組，計(jì)劃研制一款能替代人工來完成導(dǎo)線修補(bǔ)的裝置，避免人工登高作業(yè)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程不停電完成相關(guān)操作，提高作業(yè)效率和安全性。

　　小組成員進(jìn)行了廣泛的調(diào)研分析，發(fā)現(xiàn)在核電作業(yè)中應(yīng)用的“6+1軸機(jī)械機(jī)器人”對(duì)本次課題攻關(guān)具有借鑒意義。這個(gè)機(jī)器人有主從控制系統(tǒng)，這種主從控制系統(tǒng)允許操作者通過機(jī)器人主手進(jìn)行操控，向在現(xiàn)場的機(jī)器人從手發(fā)出指令，使從手開展作業(yè)，同時(shí)從手將現(xiàn)場的信息通過視覺傳感器反饋回操作者，實(shí)現(xiàn)安全、精準(zhǔn)、高效的作業(yè)。小組成員受到啟發(fā)，提出了“基于主從控制液壓機(jī)械原理，研制一款輸電導(dǎo)線修補(bǔ)裝置”的攻關(guān)思路。

　　經(jīng)過多次討論和優(yōu)化，2023年4月，攻關(guān)小組確立了裝置的總體設(shè)計(jì)方案。裝置由在地面的主控制系統(tǒng)單元和掛載在導(dǎo)線上的從控制系統(tǒng)單元（行程單元、液壓單元、機(jī)械修補(bǔ)單元和電磁屏蔽單元）共5個(gè)單元組成。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，輸電運(yùn)檢人員利用從控制系統(tǒng)的高清實(shí)時(shí)圖傳畫面，通過操控主控制系統(tǒng)來控制從控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)裝置從控制系統(tǒng)單元在導(dǎo)線上的移動(dòng)和修補(bǔ)。

　　有了明確思路后，小組成員開始設(shè)計(jì)各單元的圖紙，搭建主從控制仿真模型，編寫相關(guān)算法。兩個(gè)月后，小組制作出了各單元的模擬裝置，并在福州供電公司輸電線路實(shí)訓(xùn)場開展了模擬試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果顯示，各單元的作業(yè)精度均符合作業(yè)要求。

　　由于輸電導(dǎo)線修補(bǔ)裝置的主要應(yīng)用場景是高空強(qiáng)電磁場環(huán)境，且裝置要跨越線路防振錘等障礙物，小組成員反復(fù)試驗(yàn)，進(jìn)一步優(yōu)化了裝置的性能。為了克服強(qiáng)電磁場對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊懀〗M選了抗磁干擾強(qiáng)的電磁屏蔽模塊來作為電磁屏蔽單元。在行程單元上，小組成員采用了電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)模塊和翻轉(zhuǎn)雙輪式移動(dòng)模塊，以提升裝置跨越導(dǎo)線障礙物的能力。在提高抗風(fēng)性方面，小組為裝置增設(shè)了U型扣鎖固定模塊。

　　2023年8月，輸電導(dǎo)線主從控制液壓機(jī)械修補(bǔ)裝置研制成功。小組成員通過無人機(jī)將帶有滑輪組的絕緣繩掛在導(dǎo)線上，然后將該裝置吊裝到在運(yùn)線路上，對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行模擬修補(bǔ)，并測試導(dǎo)線修補(bǔ)后的拉力，確認(rèn)修補(bǔ)后導(dǎo)線的機(jī)械強(qiáng)度符合相關(guān)要求。隨后，小組成員對(duì)該裝置進(jìn)行了為期4個(gè)月的現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用測試。4個(gè)月間，輸電運(yùn)檢人員在研發(fā)小組的指導(dǎo)下，該裝置先后完成了110千伏上會(huì)線等23處損傷導(dǎo)線的帶電修補(bǔ)作業(yè)。為了進(jìn)一步全面推廣該項(xiàng)成果，小組還結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用情況，編制了裝置的使用說明書、作業(yè)指導(dǎo)書和日常維護(hù)手冊(cè)。2024年1月起，該裝置已在福州供電公司一線的35千伏至220千伏輸電導(dǎo)線帶電修補(bǔ)作業(yè)中全面推廣應(yīng)用。

　　目前，輸電導(dǎo)線主從控制液壓機(jī)械修補(bǔ)裝置已獲國家電網(wǎng)有限公司質(zhì)量管理小組活動(dòng)成果一等獎(jiǎng)和科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，以及福建省質(zhì)量管理小組活動(dòng)成果特等獎(jiǎng)等。

責(zé)任編輯：楊娜