國網海東供電公司首次使用機器人帶電作業
來源：中國能源新聞網 時間：2024-04-26 19:40
中國能源新聞網訊 （李永鵬 馬洪林）4月24日，在青海省海東市樂都區10千伏雨六路170號桿作業現場，國網青海海東供電公司輸配電運檢中心配電帶電作業一班員工使用帶電作業機器人帶電加裝接地掛環。這是該公司首次利用機器人在單回運行線路上完成帶電作業。
在作業現場，國網海東供電公司作業人員馬元珍首先做好機器人機械臂調試、智能定位系統建模、機器人運輸及吊裝、作業位置協調、檢修方案編制等工作。隨后，馬元珍操作指揮系統，機器人展開配電帶電作業項目。只見機器人的一只機械手臂牢牢抓住導線，另一只機械臂順暢地切開導線絕緣層，安裝好接地環后，安裝工具順利脫離接地環，不到一個小時就完成了作業。
據了解，帶電作業機器人融合激光雷達數據，可以快速感知作業環境，抵抗強電場下的通信干擾。作業中依托六維感知和力控技術，引導機械臂、數控絕緣臂架模仿人工串線、舉線等關鍵動作，實施不停電精準作業。
傳統人工帶電作業勞動強度大、安全風險高、工作環境惡劣，對氣象環境的依賴程度較高，且屬于高空、高危、高強度作業。與傳統人工開展帶電作業方式相比，機器人作業全過程僅在操作終端上就能實現“一鍵操作”，可智能規劃作業路徑、高效完成帶電作業、有效避免人身安全風險。“過去以人工帶電作業方式安裝接地掛環，需要5名作業人員進行，采用機器人來操作，減少了人力投入，現在只需要3人即可完成作業。”國網海東供電公司配電帶電作業班一班班員韓青說。
使用帶電作業機器人可完成帶電斷接引流線、帶電核相序、帶電安裝接地掛環等多種不停電作業，用戶“零感知”即可完成線路檢修工作，有效提升供電穩定性和可靠性。“使用帶電作業機器人，減少了停電次數，方便用戶生產生活。對員工來講，可以更安全、更高效地開展工作。”國網海東供電公司輸配電運檢中心主任徐尚通說。
帶電作業機器人集成了智能感知、圖像識別、自動控制等先進技術，具有智能化、高效性、擴展性和安全可靠等特點，對配電線路運維、檢修都起到了重要作用，對不停電作業未來的發展具有重要意義。下一步，國網海東供電公司將深度探索人工智能與電網業務的融合，推廣機器人在農配網項目施工、技改大修項目施工等多場景、多回線路作業中的運用，進一步提升供電保障能力和服務水平。
責任編輯：沈馨蕊
