來源:科技日報 時間:2023-09-11 11:38
9月9日,記者從國網海東供電公司獲悉,近日,在青海省海東市互助土族自治縣10千伏互五路20號桿處,國網海東供電公司配電帶電作業班運用配網帶電作業機器人順利完成帶電剪除廢舊引線作業。這是該公司首次開展配網帶電作業機器人作業項目,標志著海東電網10千伏帶電作業進入了智能化時代。
據了解,本次帶電作業機器人為雙臂自助帶電作業機器人,由絕緣斗臂車、機器人作業平臺等構成,作業人員通過遙控遠程控制,便可以控制機器人完成帶電斷接引線、清除異物、更換避雷器和更換開關等常見帶電作業。
9月1日,在青海省海東市互助土族自治縣10千伏互五路20號桿處,國網海東供電公司配電帶電作業班運用配網帶電作業機器人順利完成帶電剪除廢舊引線作業。馬正龍 攝
作業現場,海東供電公司配電帶電作業班班員韓生云展開機械臂的調試、機器人運輸及吊裝、作業位置協調等前期準備工作。在帶電作業人員李守偉和王有強的操作下,機器人實現線路的識別定位、牢固抓握,運用精確的激光雷達技術定位導線,剪除廢舊導線,高效準確地完成此次作業任務。
配網帶電作業機器人集成了智能感知、圖像識別等先進技術,通過機械臂工具可實現對導線展開剝皮、安裝接地環及斷、接引線等復雜動作,替代人工在各類環境下進行配網不停電作業,具有智能化、高效性、擴展性和安全可靠等特點。相較于傳統的帶電作業模式,配網帶電作業機器人作業時工作人員只需要在地面,通過操作平板電腦就可以實現遠程操作,可以有效地避免高壓電對人身的傷害,提高帶電作業的安全可靠性和工作效率,進一步推進電網數字化轉型升級,提高配網智能化水平。
“帶電作業機器人的使用有效降低了帶電工人與高壓電近距離‘親密接觸’的安全風險,減少了每次外出作業人員的人數,節省人力成本,讓配網帶電作業更具安全性、通用性。”海東供電公司輸配電運檢中心主任徐尚通介紹。
今年以來,海東供電公司積極營造數字科創良好氛圍,鼓勵員工立足崗位創新應用,以“業數融合”加快新型電力系統建設,護航電網安全運行。(張蘊 李永鵬 馬正龍)
責任編輯:楊娜
校對:高慧君