百米高空中的保供“黑科技”執(zhí)行巡檢工作
來源：經(jīng)濟(jì)參考報(bào) 時(shí)間：2023-09-05 09:44
“檢查作業(yè)環(huán)境，設(shè)定巡檢路徑，準(zhǔn)備開始220千伏蘇海I線機(jī)器人遠(yuǎn)程自主巡檢工作……”在山西省陽泉市平定縣下南茹村的一座輸電桿塔下，隨著國網(wǎng)陽泉供電公司輸電運(yùn)檢中心輸電運(yùn)維二班副班長(zhǎng)梁海濤下達(dá)巡檢指令，智能巡檢機(jī)器人自動(dòng)上線，并且自主執(zhí)行線路關(guān)鍵隱患點(diǎn)的巡檢、通道巡視和紅外測(cè)溫等工作。
梁海濤說，過去執(zhí)行巡檢任務(wù)，需要運(yùn)維人員不停地“爬塔”，不僅危險(xiǎn)系數(shù)高，時(shí)間長(zhǎng)了，對(duì)一些安全隱患也容易忽略。而現(xiàn)在，智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用把人的經(jīng)驗(yàn)和機(jī)器的便捷性統(tǒng)一起來，線路巡檢的可靠性更高了。
“智能巡檢機(jī)器人能以穩(wěn)定的速度沿桿塔地線行走，并自動(dòng)識(shí)別繞開設(shè)備線夾、防震錘等物體，設(shè)定作業(yè)任務(wù)后，不需要人工操作自動(dòng)完成作業(yè)任務(wù)，降低了對(duì)人工的依賴。過去巡線是最苦的工種之一，現(xiàn)在我們已經(jīng)基本從危險(xiǎn)艱苦的環(huán)境中脫離出來了。”梁海濤說。
近日，山西多地高溫與暴雨交替襲來，電網(wǎng)負(fù)荷需求持續(xù)增加。智能巡檢機(jī)器人、由無人機(jī)掛載的高清云臺(tái)、激光點(diǎn)云雷達(dá)、可見光攝影機(jī)、紅外成像儀等多種高科技設(shè)備執(zhí)行自主巡檢工作，成為高空輸電線路運(yùn)維的“硬核”科技。
同樣在220千伏蘇海I線，地處茂密森林的一座輸電桿塔上，無人機(jī)搭載的激光雷達(dá)通過飛行掃描，將線路鐵塔、導(dǎo)地線、線路通道及其周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)經(jīng)空間三維解算形成的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)過去因地理因素導(dǎo)致的森林、溝壑等人力較難到達(dá)區(qū)域的巡檢全覆蓋。
“過去巡線費(fèi)事費(fèi)力，有的線路位于高山地區(qū)，有的區(qū)段甚至沒有路，我們都靠人一步一步走，每天行走好幾個(gè)小時(shí)數(shù)十公里。現(xiàn)在我們班組人人都考取了無人機(jī)駕駛執(zhí)照，個(gè)個(gè)都是無人機(jī)巡檢高手。”國網(wǎng)陽泉供電公司輸電運(yùn)維二班班長(zhǎng)陳亮說。
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