來源:中國能源新聞網(wǎng) 時(shí)間:2025-05-16 16:22
中國能源新聞網(wǎng)訊 (記者 曲藝)5月15日,海洋石油工程股份有限公司(以下簡稱“海油工程”)發(fā)布消息,我國自主研發(fā)的深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測(cè)裝備“海衛(wèi)”系統(tǒng)完成海試,其高耐波無人船、水下自主機(jī)器人、光通信等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)性能指標(biāo)均符合設(shè)計(jì)要求,標(biāo)志著項(xiàng)目進(jìn)度取得關(guān)鍵突破。系統(tǒng)采用國際原創(chuàng)的“無人船+水下自主遙控機(jī)器人+中繼器+光通信”深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測(cè)技術(shù),對(duì)推動(dòng)我國深水海洋油氣裝備智能化無人化發(fā)展具有重要意義。
項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)進(jìn)行“海衛(wèi)”系統(tǒng)中水下自主遙控機(jī)器人下水前的檢測(cè)工作。(海油工程供圖)
海底管道被稱為“海上能源生命線”,是海洋油氣資源開發(fā)的核心基礎(chǔ)設(shè)施。在深水海管鋪設(shè)作業(yè)中,海底管道初始部位與海床接觸的位置被稱為著泥點(diǎn),其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)直接影響管道結(jié)構(gòu)完整性和安全性。因此,著泥點(diǎn)監(jiān)測(cè)是整個(gè)作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一,發(fā)揮著精確定位海管位置和檢測(cè)海管屈曲的重要作用,為安全高效鋪管提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。
據(jù)海油工程“深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人魏佳廣介紹,“海衛(wèi)”系統(tǒng)作為中國海油重大科技攻關(guān)項(xiàng)目,由無人船、水下自主遙控機(jī)器人、中繼器和光通信設(shè)備組成,設(shè)計(jì)作業(yè)水深可達(dá)1500米。其中,國內(nèi)首艘深水鋪管監(jiān)控用18米級(jí)無人船“守護(hù)者”,作為水面基站,為水下中繼器和光通信提供能源和控制信號(hào)。國內(nèi)首個(gè)自主研發(fā)1500米級(jí)深水自主遙控水下機(jī)器人“領(lǐng)航者”,抗流能力3節(jié)、續(xù)航能力可達(dá)10天,可自主識(shí)別并跟蹤高清晰度著泥點(diǎn),通過水下無線光通信,無縫傳輸至指揮中心。
傳統(tǒng)鋪管作業(yè)水深超過200米時(shí),需依賴多功能支持船釋放遙控水下機(jī)器人進(jìn)行著泥點(diǎn)監(jiān)測(cè),這種方式不僅增加了船舶交叉作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),還大幅提高了海管鋪設(shè)成本。對(duì)此,海油工程組建“深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”科研項(xiàng)目組,聯(lián)合國內(nèi)科研院所及企業(yè),開展深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)攻關(guān)。項(xiàng)目歷時(shí)5年時(shí)間,攻克無人船、水下自主遙控機(jī)器人、中繼器、光通信等多項(xiàng)技術(shù)難題,實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件自主研制,并形成了完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系。該系統(tǒng)關(guān)鍵核心部件經(jīng)受多次耐高壓測(cè)試,海管著泥點(diǎn)識(shí)別正確率高達(dá)95%,為我國海洋工程智能化、裝備國產(chǎn)化提供有力借鑒。
下一步,海油工程將根據(jù)近岸聯(lián)調(diào)、海試數(shù)據(jù)及問題項(xiàng),優(yōu)化完善監(jiān)測(cè)系統(tǒng),不斷迭代拓展產(chǎn)品功能,為后續(xù)裝備投入工程化示范應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
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