首創電力巡檢磁場避障無人機飛到“一帶一路”國家
來源：長江日報 時間：2024-03-15 14:43
一臺搭載著紫外線檢測儀的無人機盤旋在高壓輸電鐵塔附近，電力巡檢人員只需推動手柄上的操作桿并操作遙控器屏幕，便可替代需要人力翻山越嶺才能完成的特高壓電力線路巡檢。
這臺特殊的無人機由湖北省超能電力有限責任公司（以下簡稱超能電力）自主研發，是國內外首臺具有避障功能并且融合了精準紫外檢測技術的巡檢設備，如今已廣泛應用于國內電網的超特高壓巡檢，并出口至阿根廷、沙特、秘魯等共建“一帶一路”國家。
超能電力是湖北超高壓輸變電公司下屬企業，可以從事所有電壓等級電力設施的安裝、維修和試驗業務。
運用無人機進行電力巡檢并不是新鮮事。隨著我國電力輸送從500千伏超高壓向1000千伏特高壓的發展，輸電線路越架越高、輸送電流越來越大，巡檢中的新難題隨之而來。無人機“炸機”現象時有發生，同時手持紫外線檢測由于距離過遠角度受限，會造成監測數據不準確。
“當時大家都不明白進行電力巡檢的無人機為什么會‘炸機’，總是歸咎于運氣不好，在相關試驗室檢測也沒能得到答案，但我覺得這肯定有規律可循。”超能電力科技創新分公司技術主管吳軍說。
吳軍回憶，2015年，他帶領團隊在江夏的特高基地開始一次次試驗。“當時一臺巡檢無人機價值接近百萬元，試驗中會不會萬一因為‘炸機’掉下來？我當時壓力特別大。”
經過幾個月的試驗，吳軍發現“炸機”的原因是線路產生的電磁場干擾了無人機內部的磁力計，從而導致無人機“找不到北”而墜毀。2015年，吳軍團隊發明出帶有針對磁場避障裝置的無人機，解決了巡檢無人機“炸機”問題，更避免了“炸機”掛在輸電線上可能引發的一系列問題。這個發明獲得了國內外首個磁場避障無人機的發明專利。
同年8月，吳軍嘗試使用無人機搭載紫外線檢測儀，解決特高壓線路檢測距離過遠信號衰減的問題。此前紫外線檢測儀是由人手持站在地上進行故障檢測，因為距離遠、有盲區，這種方法會因數據不準確造成缺陷的漏判、誤判。吳軍與團隊將無人機和紫外線檢測儀融合一體后，檢測距離可由30—100米縮短至5米，檢測精度更高，并且可全方位檢測，無視線盲區。吳軍說，這是國內外首創將小型旋翼無人機和紫外檢測結合的巡檢設備。
“這個創新過程中，困難還是很多的，為了提升無人機升力，我們將無人機的旋翼葉片從2葉改成3葉；為了降低紫外線儀器的重量，我們將儀器拆解，將紫外部分和無人機相融合。”吳軍說。
此前，國內針對輸電線路無人機巡檢飛行的標準一直處于摸索階段。在電磁避障無人機面世后，由吳軍團隊牽頭制定了精確的指導標準，2022年已在國內發布應用。2023年，吳軍團隊獲批制定工業紫外線檢測設備的國際通用標準。
2023年12月，吳軍所在團隊根據自主研制的特高壓軟質吊帶，編制的國際標準成功發布。此款產品相比傳統帶電作業硬質絕緣拉棒重量減輕88%，并且方便攜帶和運輸，補齊了國內超特高壓帶電作業細分領域的技術短板。
“我們國家在電力行業的發展是國際領先的，很多產品在研發時沒有先例和標準可以參考。沒有標準我們就創造標準。”吳軍說。（田藝偉 趙威）
責任編輯：江蓬新
