國內首臺L4級無人駕駛電力巡檢車蘇州落地
來源：中國江蘇網 時間：2023-09-06 14:26
蘇州配電網規模大，配網線路如同“毛細血管”遍布蘇州大街小巷。隨著配網建設發展，配網精益化巡視壓力逐年增大，巡檢能力亟須提升。近年來，國網蘇州供電公司不斷探索數字化巡檢技術手段，提高設備巡檢效率，推進配網數字化轉型。
據悉，相城區作為省內首批車聯網和智能網聯汽車高質量發展先行區和省內首個數字交通示范區，現已開放高鐵新城內占地28.9平方公里、道路里程162公里的區域用于開展“主駕無人”的道路測試、示范應用和示范運營。
無人駕駛汽車依靠環境感知系統、規劃控制系統和云端管理平臺，在高精度地圖覆蓋的道路上，實現24小時L4級自動駕駛功能，即自主完成所有駕駛操作，讓駕駛者完全解放雙手。
在此基礎上，國網蘇州供電公司深入研究，實現了“智慧駕駛+智能識別+無人機巡檢”。當天上午，國網蘇州供電公司相城區網格經理龔傲在環秀湖酒店開閉所完成了巡視前的檢查測試并導入巡檢路線，啟動無人車。
通過搭載的AI感知設備，無人車可以自主識別配網電力設備，實時感知設備運行狀態、識別設備安全隱患，并對隱患位置坐標點位進行記錄。
“當無人車識別到配網電力設備外破、電纜蓋板異物違規堆放以及架空樹線矛盾等隱患缺陷，或遇車攝像頭巡視盲區時，會聯動附近的無人機對目標點位進行空中精細化復核和補充巡視，實現地空全自主無人協同巡檢，減輕巡檢人員壓力，全面提升巡檢質效。”龔傲介紹。
隨著無人駕駛技術的不斷完善和發展，無人車巡檢的應用前景也將更加廣闊。據悉，國網蘇州供電公司將對配網保電區域進行重點規劃，開展全域配網電力設備無人駕駛巡檢方案和路線設計，逐步推廣無人駕駛巡檢經驗。同時，蘇州將繼續探索基于無人車的測溫、局放等智慧帶電檢測技術，努力實現配網數字化精益化運維模式轉變。（惠玉蘭 羅剛 宋雙成）
責任編輯：江蓬新
校對：許艷
